谐波减速机柔性轴承
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谐波减速机用柔性轴承
柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
谐波减速机用柔性轴承型号
型号 | 尺寸规格（mm） | 额定值 | ||||||
d | D | B | C | r | 径向变形（mm） | 输入转速（r/min） | 输出力矩（N.m） | |
ONR-14 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.3 | 0.8 | 3000 | 6 |
ONR-17 | 30.3 | 41.722 | 6.68 | 6.16 | 0.3 | 0.9 | 3000 | 16 |
ONR-20 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.3 | 1.0 | 3000 | 30 |
ONR-25 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1.0 | 3000 | 50 |
ONR-32 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 |
ONR-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 200 |
ONR-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 | 1 | 2 | 3000 | 450 |
ONR-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 | 1 | 2 | 3000 | 1000 |
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